支持AUTOSAR Release 4.2.2,MCAL层是基础软件层的最底层,包含内部驱动,可直接访问微控制器和外设芯片。MCAL主要包括微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和输入输出驱动四个部分,各部分由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。
微控制器部分包括GPT、WDG驱动和例程
存储器部分包括FLS、FEE驱动和例程
通信包括SPI、CAN、Ethernet、LIN驱动和例程
输入输出包括ADC、DIO、ICU、PORT、PWM驱动和例程及INTC、IOM等驱动和例程
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